La película está basada en la historia que inspiró la canción de Mercy- Me: “I Can Only Imagine”. Su letra, llena de esperanza, ha traspasado fronteras y ha multiplicado las versiones en otros idiomas. Bart Millard es el líder de una banda que logra el mayor éxito del góspel. Esa canción, I Can Only Imagine, esconde la historia de una dura vida de abandonos, abusos y una relación con un padre que gruñe más que habla y es más propenso a golpear que a abrazar. Cuando Bart alcanza el éxito, su padre afronta su peor momento, lo que le obliga a regresar a casa y a afrontar su complicado pasado. Un reencuentro donde la fe abre la posibilidad de la reconciliación.