El pájaro Lilí y sus amigos es la continuación de otro libro de la misma autora titulado El pájaro que quería ser hermoso. Lilí ahora nos cuenta sus aventuras una vez que ha vuelto a reunirse con su familia y amigos.
Lilí ha crecido, ya no es tan jovencito, pero sigue manteniendo su espíritu aventurero y su curiosidad. Así, conoce otros espacios y se relaciona con personas tan diferentes a él como Soro, el cocinero de un barco, o la gaviota Gavitina, con quien vive aventuras sobre el mar.