Las cartas morales a Lucilio de Séneca, escritas en los últimos años de su vida, son un compendio de enseñanzas sobre la vida que conducen, como dice el título de esta obra, a una vida feliz. Los fragmentos aquí seleccionados son una muestra de esas enseñanzas, conducentes a penetrar y disfrutar de la esencia del ser humano: la virtud, el gozo y el bien verdaderos, la sabiduría de la sencillez, la pobreza, la gratitud, la amistad, la apreciación del tiempo y de la muerte, la libertad de espíritu… Así, este Elogio de la vida feliz no es un estudio erudito sobre Séneca y su obra, sino una lectura de las cartas a Lucilio para extraer de ellas, como ayuda para el caminante, para todo aquel que desea reconocer en su vida la humanidad y la divinidad inscritas en su esencia de ser humano.