El cuarto gran documento doctrinal del papa Francisco vuelve a colocar en el título una referencia expresa a la alegría (Gaudete et exsultate: "Alegraos y regocijaos", Mt 5,12), y trata, según indica el subtítulo, Sobre la llamada a la santidad en el mundo actual. Esta Exhortación es un texto de tamaño medio, de redacción ágil y cercana al habla normal, de tono optimista y propositivo, con contenido de raíz evangélica, adaptado al mundo de hoy, de argumentación nada sofisticada, tendente a apoyarse en las evidencias de la vida ordinaria y con la intención de edificar a todo el pueblo de Dios.