Peregrinación y discernimiento son los dos hilos conductores del presente libro que trata de mostrar cómo Ignacio de Loyola –a través de la experiencia de los Ejercicios Espirituales y de su itinerario biográfico– descubrió que su vocación era, como la define el autor, «servir en misión universal». De ahí nace la Compañía de Jesús y su carisma específico. El autor, a la luz de los escritos del propio Ignacio, describe en qué consiste este servicio y misión. El libro aborda, en su última parte, cómo se ha vivido y se sigue viviendo en la historia de la Compañía para concluir con el análisis de lo que sobre este rasgo de la espiritualidad ignaciana han afirmado las últimas Congregaciones Generales de los jesuitas. Servir, misión y universal son, pues, una tríada que resume la vocación de Ignacio y sus seguidores.