Homines sunt voluntates. ¿Qué es la voluntad, qué significa querer? ¿Cuál es la relación entre voluntad y entendimiento? ¿Cómo se articulan la naturaleza y la libertad en el querer humano? ¿Tiene el amor una raíz volitiva? Son cuestiones cuya importancia antropológica y ética contrasta con la escasa atención que se les ha prestado; entre otras razones, por su dificultad y por una cierta tendencia "intelectualista" de nuestra tradición filosófica, que se ha ocupado mucho más de la dimensión intelectiva, haciendo que la voluntad aparezca como un tema oscuro y marginal. Este libro es una investigación histórico-sistemática sobre los orígenes y la historia del concepto de voluntad en la filosofía occidental, desde los griegos hasta Tomás de Aquino.