«El decreto Ad gentes del Vaticano II sobre la actividad misionera de la Iglesia presenta la raíz teológica de la misión, partiendo desde el Misterio trinitario: la misión del Padre que envía al Hijo, la obra del Hijo y la misión del Espíritu y, por una parte, la misión que la Iglesia ha recibido de Cristo (missio Ecclesiae), y, por otra, la “actividad misionera de la Iglesia” entre todos los pueblos que no han recibido todavía el anuncio del Evangelio (AG, n. 6). Las gentes son todos los pueblos del mundo que aún no han recibido el anuncio explícito del Evangelio de Jesucristo, y donde por ello la Iglesia, como sacramento de salvación (AG, n. 5), signo eficaz de tal presencia, no se ve o no se percibe de manera visible y tangible, aunque su presencia sea solo una pequeña semilla. Pero además, y ante todo, la misión de la Iglesia no se circunscribe a situaciones ni de geografía ni de tiempos; ahonda sus raíces en las mayores profundidades del Misterio divino, por lo que la misión de la Iglesia será siempre una misión sin límites o fronteras» (cardenal Fernando Filoni, Burgos, 6 de julio de 2015).