Este directorio, dirigido a los obispos, sucesores de los Apóstoles (Apostolorum successores), que por institución divina, mediante el Espíritu Santo que les ha sido conferido en la consagración episcopal, son contituidos pastores de la Iglesia, pretende orientar y ayudar en la tarea de enseñar, santificar y guiar, en comunión jerárquica con el sucesor de Pedro y con los otros miembros del Colegio episcopal, a la porción del Pueblo de Dios que les ha sido confiada. El título de sucesores de los Apóstoles está en la raíz del ministerio pastoral del obispo y de su misión en la Iglesia. Los obispos,en cuanto insertos en el Colegio episcopal que sucede al Colegio apostólico, están íntimamente unidos a Jesucristo, que sigue escogiendo y enviando a sus apóstoles. El obispo, como sucesor de los Apóstoles, en razón de la consagración episcopal y mediante la comunión jerárquica, es el principio visible y garante de la unidad de su Iglesia particular.