Este trabajo pretende analizar detenidamente el concepto de «Iglesia en salida» a la luz de la exhortación apostólica Evangelii gaudium del papa Francisco, y seguidamente descubrir cómo el Apostolado del Mar “Stella Maris” puede ser un ámbito pastoral idóneo para profundizar en dicho concepto. El autor, Ricardo Rodríguez-Martos Dauer, navegó profesionalmente en barcos mercantes y posteriormente fue profesor de la Facultad de Náutica de Barcelona. En 1983 fue ordenado diácono y desde entonces está al frente del Apostolado del Mar de Barcelona. Académicamente es capitán de la Marina Mercante, doctor en Marina Civil, licenciado en Derecho y licenciado en Teología Moral.