Este libro recopila cerca de un centenar de reflexiones del Arzobispo Carlos Osoro Sierra. Su título expresa bien su contenido, ya que todos estos escritos intentan analizar y transmitir con entusiasmo los distintos aspectos de la esencial vocación misionera de la Iglesia y de cada cristiano. La obra consta de dos partes: SALIR es el título de la primera parte que abarca los temas de: Nueva evangelización; La misión y evangelización; Ser cristiano en el mundo y Jóvenes. Refleja a un Obispo andariego "peregrino", como así lo llamó el Papa Francisco. REGALAR es la segunda parte que trata del Amor de Dios; Jesucristo revelador de la obra del Padre; Entrega y testimonio; Vocación sacerdotal; Vida consagrada e Iglesia doméstica.