En el evangelio de Mateo se nos presenta un Jesús vivo, que pretende sacarnos de la estrechez y la ceguera y abrirnos a una visión completa de la realidad. Jesús quiere mostrarnos a Dios y el camino que conduce hacia Dios. Él se presenta como el intérprete de Dios, como aquel que da sentido a nuestra vida y puede prometernos y darnos, sin engaño, la felicidad plena.
Este libro ilustra el mensaje del Evangelio de Mateo desplegándolo en diferentes capítulos. En la elección de los comentarios se tienen en cuenta sobre todo los pasajes que solo aparecen en Mateo, así como los que se utilizan como evangelios dominicales para el año litúrgico A. Las explicaciones pretenden ayudar a escuchar y comprender el mensaje en la medida de lo posible y también a encontrar la respuesta adecuada al mismo. Se refieren exclusivamente al texto del Evangelio y solo pueden entenderse correctamente teniéndolo delante.
El libro incluye una serie de preguntas al final de cada pasaje, porque se concibe como un comentario vivo, meditado, que pretende no un alarde de erudición, sino una lectura narrativa y orante del Evangelio.